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SPINEA

在20世纪90年代的上半叶,两位设计师Bartolomej Janek和Tibor Fecko发明并制造了一种独特的新型高精度减速机。发明动机是消除工业机器人的操作缺陷。 1997年,第一家生产工厂建在了斯洛伐克Prešov的田野上。由于它是一种新产品,公司的首要任务是建立最佳的技术流程,并赢得未来客户的信任。通过密集的开发和销售活动,在几年的时间里,SPINEA, s.r.o.开始在高精度减速机制造商中取得成功。自2000年开始批量生产以来,由于获得了库卡的第一份主要合同,销售量逐步增长。

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SPINEA减速机适用于要求高减速比、高动态精度、零背隙、高扭矩、高刚性,并且设计轻巧方便安装的产品。它们广泛用于自动化和工业,机器人,机床,导航和摄相设备,医疗器械等领域。

SPINEA还是机器人领域的主要国际协会的成员,如国际机器人和欧盟机器人联盟以及德国工程联盟VDMA 。

TwinSpin 减速机

“高精度减速机”这一概念将高精度减速机和高精度十字交叉滚子轴承完全集成在一个单元中。 TwinSpin高精度减速齿轮专为需要高减速比、高动态精度、低传动损失、高转矩和高刚度、紧凑型设计减小安装空间、质量轻的应用而设计。

这种新的传动概念允许在机器人和自动化、机床、测量设备、导航系统、飞机工业、军事和医药领域、木材加工领域、打印机分支、纺织工业和玻璃处理、灌装机等应用中广泛使用。 

基本元件

  • 壳体 - 包含高强度高精度轴径向轴承
  • 输出轴封 - 在输出侧防止内部污染和减速机漏油
  • 法兰 - 输入输出法兰都被定位螺栓固定,并且相对于壳体在十字交叉滚柱轴承保护下以输出转速运动
  • 轴 - 高速旋转的原件,由滚珠轴承支撑。轴承的滚道直接由轴和法兰组成。通过轴承驱动偏心体从而驱动摆线盘运动
  • 摆线齿轮 - 摆线的形状,50%同时啮合保证了传输高扭矩,保证了零背隙特性
  • 传动原件 -将摆线齿轮的公转运动转化成自传运动

DriveSpin 系列执行器

DriveSpin 系列执行器结合了优化的伺服电机和 TwinSpin 齿轮,从而形成了动态、高性能且非常紧凑的伺服执行器,具有高倾斜扭矩能力,并带有集成轴承。®

DriveSpin执行器的主要特点包括设计紧凑,零背隙,高动态性能,高扭转和耕作刚度,小尺寸,低质量,安装简单,径向轴向输出轴承的高负载能力和易于维护。

应用:

  • 机器人:6轴机器人、龙门机器人和机械手
  • 机床:数控机床、磨床、车床
  • 专用机械:折弯机
  • 医药设备
  • 航天航空
  • 飞行模拟器
  • 国防工业
  • 半导体行业
  • 雷达和监控系统

RotoSpin旋转模块

RotoSpin旋转模块用于建造具有旋转运动,减速和倾斜力矩传递特征的设施。RotoSpin由高精度的TwinSpin减速器安装,可确保旋转运动无间隙,高扭转和倾斜刚度。RotoSpin 的结构确保轻松连接到框架,并将可移动部件舒适地夹紧到输出法兰。

模块化的结构可以连接不同类型的伺服电机。因此,这些模块通常在没有驱动器的情况下生产,但使用客户对给定类型发动机所需的特殊用途连接设备。

主要部件

RotoSpin模块建立在轴承减速器TwinSpin的基础上。根据客户的特殊要求,该模块可以不带伺服电机、连接尺寸或伺服电机交付。

对于长部件的处理,RS-A 模块与悬吊模块 RS-C 结合使用,该模块可以通过旋转气动或电气接线配备焊接电流、控制信号。

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